Trupat me dimensione boshtore i nënshtrohen balancimit statik. Si të balanconi rrotat (statike, dinamike)

Mosbalancimi dinamik i rotorit karakterizohet nga prania e çekuilibrit statik dhe momental, kur si vektori kryesor i çekuilibrave (D) ashtu edhe momenti kryesor i çekuilibrit (M) janë jo zero:

Kur rotori është i çekuilibruar dinamikisht, boshti i rrotullimit të tij dhe një nga boshtet kryesore të inercisë ose kryqëzohen jashtë qendrës së masës ose kryqëzohen në hapësirë.

Eliminimi i çekuilibrit dinamik të rotorit kryhet me metoda dinamike të balancimit, në të cilat çekuilibri statik dhe i momentit të rotorit zvogëlohen njëkohësisht. Në praktikë, balancimi dinamik është procesi i kontrollit të shpërndarjes së masës së një rotori rrotullues dhe, nëse ekzistojnë disbalanca, ndryshimi i kësaj shpërndarjeje duke përdorur masa korrigjuese derisa të arrihet vlera e lejueshme e çekuilibrit.

Zgjedhja e një ose një tjetër metode të balancimit dinamik përcaktohet kryesisht nga lloji i rotorit - i ngurtë ose fleksibël. Nëse rotori nuk përkulet gjatë rrotullimit dhe sillet si një trup absolutisht i ngurtë, duke bërë vetëm lëvizje të shkaktuara vetëm nga dridhjet e montimit të kushinetave, atëherë një rotor i tillë quhet i ngurtë. Në fakt, në çdo rotor real ekzistues ka gjithmonë deformime të përkuljes dinamike të shkaktuara nga shpërndarja e disbalancave përgjatë gjatësisë së rotorit. Por nëse këto deformime janë të papërfillshme në krahasim me zhvendosjet karakteristike të rotorëve të ngurtë dhe janë brenda tolerancave në të gjitha shpejtësitë e rotorit, atëherë një rotor i tillë konsiderohet i ngurtë. Është e rëndësishme të theksohet se me një rritje të shpejtësisë së rrotullimit dhe një ulje të vlerës së lejuar të çekuilibrit, rotori, i konsideruar më parë si i ngurtë, fillon të shfaqë vetitë e një rotori fleksibël dhe kërkon një ndryshim në zgjedhjen e metodës së balancimit.

Balancimi i rotorëve të ngurtë kryhet duke përdorur metoda të rregulluara nga GOST ISO 1940-1, dhe rotorë fleksibël nga GOST 31320. Zgjedhja e një metode ose një tjetër përcaktohet nga konfigurimi i rotorit dhe shpejtësia e rrotullimit të tij.

Rotorët e makinerive më të njohura me shpejtësi funksionimi mund të konsiderohen si metoda të ngurta dhe dinamike të balancimit të rregulluara nga GOST ISO 1940-1 për to. Këto metoda përfshijnë eliminimin e vektorit kryesor të disbalancave duke instaluar një masë korrigjuese në një plan korrigjues dhe eliminimin e momentit kryesor të çekuilibrit duke shpërndarë masat në dy plane korrigjimi.

Sa i përket GOST 31320, siç shihet nga Tabela 1, ai parashikon disa metoda të balancimit dinamik:

Metodat moderne të balancimit dinamik bazohen në proporcionalitetin e amplitudës dhe fazës së dridhjes me çekuilibrin ekzistues. Me fjalë të tjera, duke matur karakteristikat e dridhjeve të një rotori rrotullues, është e mundur të përcaktohet me saktësi madhësia dhe vendndodhja e instalimit të masave korrigjuese në plane korrigjuese të zgjedhura. Le ta ilustrojmë këtë duke përdorur shembullin e një pajisjeje balancuese të lëvizshme BALTECH VP-3470 nga kompania Baltech, e cila lejon balancimin dinamik në mbështetësit e shumicës së mekanizmave të rotorit: shkarkimet e tymit, kullat ftohëse, turbinat, kompresorët, motorët elektrikë, etj. Procedura e balancimit me pajisjen BALTECH VP-3470 zgjat pak më shumë se gjysmë ore dhe përfshin vetëm tre faza:

1. Përcaktimi i fazës fillestare të vibrimit dhe vibrimit.
2. Instalimi i një peshe provë me masë të njohur dhe marrja e të dhënave për masën e peshës korrigjuese dhe këndin e instalimit të saj.
3. Instalimi i një peshe korrigjuese dhe kryerja e një matjeje kontrolli të nivelit të dridhjeve.

Balancuesi BALTECH VP-3470 lejon balancimin në 1-4 plane në 16 pika kontrolli dhe është i pajisur me softuerin BALTECH Expert, i cili ruan të gjitha tendencat, protokollet dhe raportet.

Kompleti BALTECH VP-3470 nuk është e vetmja pajisje balancuese portative nga kompania Baltech. Së bashku me të, kompania ofron pajisjen PROTON-Balance-II dhe një sistem balancimi të bazuar në analizuesin e dridhjeve CSI 2140, si dhe programin (kalkulator) të balancimit BALTECH-Balance.

Përveç pajisjeve të lartpërmendura për balancimin në mbështetëset e tyre, kompania Baltech prodhon një gamë të gjerë makinerish balancuese horizontale, vertikale dhe automatike që ju lejojnë të balanconi rotorët e një shumëllojshmërie të gjerë konfigurimesh dhe peshash.

Makinat balancuese Baltech dallohen nga forca e lartë strukturore, përpunimi plotësisht i automatizuar i rezultateve të matjes dhe saktësia e lartë e balancimit - deri në 0,5 g*mm/kg.

Pajisjet moderne të balancimit dhe makinat Baltech kërkojnë aftësi profesionale në trajtimin e tyre. Duke marrë parasysh këtë, Qendra e Trajnimit të kompanisë Baltech zhvillon rregullisht Kursin TOR-102 “Dynamic Balance” për trajnimin profesional të teknikëve për të punuar në makinat dhe pajisjet Baltech.

Qëllimi i balancimit është të eliminojë çekuilibrin e një pjese të njësisë së montimit në lidhje me boshtin e saj të rrotullimit. Mosbalancimi i një pjese rrotulluese çon në shfaqjen e forcave centrifugale, të cilat mund të shkaktojnë dridhje të njësisë dhe të gjithë makinës, dështim të parakohshëm të kushinetave dhe pjesëve të tjera. Arsyet kryesore për mosbalancimin e pjesëve dhe montimeve mund të jenë: gabimet në formën e pjesëve, si p.sh. heterogjeniteti dhe shpërndarja e pabarabartë e materialit të një pjese në lidhje me boshtin e saj të rrotullimit të formuar kur...

Ndani punën tuaj në rrjetet sociale

Nëse kjo punë nuk ju përshtatet, në fund të faqes ka një listë të veprave të ngjashme. Ju gjithashtu mund të përdorni butonin e kërkimit

BALANIZIMI I PJESËVE DHE MONTIMIT

Llojet e çekuilibrit

Balancimi i pjesëve rrotulluese të makinës është një fazë e rëndësishme në procesin teknologjik të montimit të makinerive dhe pajisjeve. Qëllimi i balancimit është të eliminojë çekuilibrin e një pjese (njësie montimi) në lidhje me boshtin e saj të rrotullimit. Mosbalancimi i një pjese rrotulluese çon në shfaqjen e forcave centrifugale, të cilat mund të shkaktojnë dridhje të njësisë dhe të gjithë makinës, dështim të parakohshëm të kushinetave dhe pjesëve të tjera. Arsyet kryesore për mosbalancimin e pjesëve dhe montimeve mund të jenë: gabimi në formën e pjesëve (për shembull, ovaliteti); heterogjeniteti dhe shpërndarja e pabarabartë e materialit të pjesës në lidhje me boshtin e rrotullimit të saj, i formuar kur merret një pjesë e punës me derdhje, saldim ose sipërfaqe; konsumimi i pabarabartë dhe deformimi i pjesës gjatë funksionimit; zhvendosja e një pjese në lidhje me boshtin e rrotullimit për shkak të gabimeve në montim, etj.

Çekuilibri karakterizohet nga një çekuilibër - një vlerë e barabartë me produktin e masës së pabalancuar të një pjese ose njësie montimi nga distanca e qendrës së masës me boshtin e rrotullimit, si dhe këndi i çekuilibrit, i cili përcakton vendndodhjen këndore. të qendrës së masës. Ekzistojnë tre lloje të çekuilibrit të pjesëve dhe montimeve rrotulluese: statike, dinamike dhe të përziera, si një kombinim i dy të parave.

Çekuilibri statik ndodh nëse masa e trupit mund të konsiderohet si e reduktuar në një pikë (qendra e masës), e vendosur në një distancë të caktuar nga boshti i rrotullimit (Fig. 6.52). Ky lloj çekuilibri është tipik për pjesët e tipit disku, lartësia e të cilave është më e vogël se diametri i tyre (rroka, ingranazhet, volantët, shtytësit, shtytësit e pompës, etj.).

Forca centrifugale Q (N) e krijuar gjatë rrotullimit të një pjese të tillë përcaktohet nga formula

Q = mω 2 ρ,

ku m pesha trupore, kg; ω shpejtësia këndore e rrotullimit të trupit, rad/s; ρ distanca nga boshti i rrotullimit në qendrën e masës, m.

Në praktikë, zakonisht pranohet që forca centrifugale e specifikuar nuk duhet të kalojë 45% të peshës së pjesës.

Lloji i çekuilibrit në shqyrtim mund të zbulohet pa shkaktuar rrotullimin e objektit, prandaj quhet statik.

Oriz. 6.52. Llojet e çekuilibrit të një trupi rrotullues: një statik; b dinamike; në rastin e përgjithshëm të çekuilibrit

Çekuilibri dinamik ndodh kur, gjatë rrotullimit të një pjese, formohen dy forca centrifugale Q të barabarta, me drejtim të kundërt, të shtrira në një rrafsh që kalon nëpër boshtin e rrotullimit (Fig. 6.52, b). Momenti i një çifti forcash M (N) të krijuar prej tyre përcaktohet nga ekuacioni

М =mω 2 ρa,

ku a distanca ndërmjet drejtimeve të veprimit të forcave, m.

Mosbalancimi dinamik shfaqet gjatë rrotullimit të trupave relativisht të gjatë, për shembull, rotorët e makinave elektrike, boshtet me disa ingranazhe të instaluara, etj. Mund të ndodhë edhe në mungesë të çekuilibrit statik.

Rasti i përgjithshëm i çekuilibrit, i natyrshëm edhe në objektet e gjata, karakterizohet nga fakti se një çift i reduktuar i forcave centrifugale SS (Fig. 6.52, c) dhe një forcë centrifugale e reduktuar T veprojnë njëkohësisht në një objekt rrotullues ndaj dy forcave P që veprojnë në plane të ndryshme dhe Q, e vendosur, për shembull, për lehtësinë e matjes në mbështetëset e saj. Vlerat e këtyre forcave përcaktohen nga formula:

Р =m 1 ρ 1 ω 2;

Q= m 2 ρ 2 ω 2

Kur një pjesë rrotullohet, përveç reaksioneve nga forcat e jashtme që veprojnë mbi të, ndodhin edhe reaksione nga forcat e pabalancuara P dhe Q, gjë që rrit ngarkesën në kushinetat dhe shkurton jetën e tyre të shërbimit.

Për të reduktuar çekuilibrin në vlera të pranueshme, përdoret balancimi i pjesëve dhe montimeve rrotulluese, i cili përfshin përcaktimin e madhësisë dhe këndit të çekuilibrit dhe rregullimin e masës së produktit të balancuar duke e zvogëluar ose shtuar atë në vende të caktuara. Në varësi të llojit të çekuilibrit, dallohet balancimi statik ose dinamik.

Balancim statik

Balancimi statik arrin shtrirjen e qendrës së masës (qendrës së gravitetit të një objekti) me boshtin e rrotullimit të tij. Prania e çekuilibrit (çekuilibrit) dhe vendndodhja e tij përcaktohen duke përdorur pajisje speciale të dy llojeve. Në pajisjet e tipit të parë, përcaktohet pa raportuar rrotullimi i pjesës duke balancuar çekuilibrin e saj, dhe në pajisjet e tipit të dytë (makinat balancuese) duke matur forcën centrifugale të krijuar nga masa e çekuilibruar, kështu që rrotullimi i pjesës është të detyrueshme.

Në inxhinierinë mekanike, pajisjet e tipit të parë zakonisht përdoren si më të thjeshta: me dy prizma paralelë të instaluar horizontalisht (Fig. 6.53, a) ose dy palë disqe të montuara në kushineta rrotulluese (Fig. 6.53, 6), si dhe balancues. peshore (Fig. 6.56). Në dy rastet e para (shih Fig. 6.53), pjesa e balancuar 1 vendoset fort në mandrelin 2 ose fiksohet në mënyrë koncentrike me të, zakonisht duke përdorur kone rrëshqitëse. Mandreli është instaluar në prizma 3 ose disqe 4 të vendosura horizontalisht.

Metoda për zbulimin e çekuilibrit varet nga madhësia e çekuilibrit. Nëse çift rrotullimi i krijuar nga masa e çekuilibruar në lidhje me boshtin e mandrelit tejkalon momentin e rezistencës së forcave të fërkimit ndaj rrotullimit të mandrelit përgjatë prizmave (rasti me një çekuilibër të theksuar), atëherë pjesa së bashku me mandrelin do të rrokulliset përgjatë prizmave derisa qendra e gravitetit të pjesës të marrë pozicionin e poshtëm. Duke bashkangjitur një ngarkesë me masë m në anën diametralisht të kundërt të pjesës, mund ta balanconi atë. Për ta bërë këtë, vrima janë shpuar gjithashtu në pjesë, të cilat janë të mbushura me një material më të dendur, për shembull, plumb. Zakonisht, balancimi arrihet duke hequr një pjesë të metalit nga ana e peshuar e pjesës (duke shpuar vrima në një thellësi të caktuar, frezim, sharrim etj.).

Oriz. 6.53. Skemat e pajisjeve për balancimin statik me prizma (a) dhe disqe (b); 1 objekt i balancuar; 2 mandrel; 3 prizëm; 4 disk

Në të dyja rastet, për të kryer balancimin e një pjese, duhet të dini masën e metalit që hiqet ose shtohet në të. Për ta bërë këtë, pjesa me mandrel është montuar në prizma në mënyrë që qendra e tyre e gravitetit të vendoset në rrafshin që kalon nëpër boshtin e mandrelit. Në pikën diametralisht të kundërt të pjesës, një ngarkesë Q është ngjitur e tillë që masa e pabalancuar m mund ta rrotullojë diskun përmes një këndi të vogël (rreth 10°). Pastaj mandreli me pjesën rrotullohet në të njëjtin drejtim me 180° në mënyrë që qendrat e aplikimit të ngarkesës Q dhe masës m të jenë përsëri në të njëjtin rrafsh horizontal. Nëse e lëshoni diskun në këtë pozicion, ai do të kthehet në drejtim të kundërt në një kënd α. Pranë ngarkesës Q, është ngjitur një peshë shtesë q (magnetike ose ngjitëse) që do të parandalonte rrotullimin e specifikuar të mandrelit 2 dhe mund të siguronte rrotullimin e saj me të njëjtin kënd të vogël në drejtim të kundërt.

Duke ditur masat Q dhe q, përcaktoni masën e kërkuar të peshës balancuese Q 0 :

Q 0 = Q + q/2.

Për të siguruar balancimin, një masë e tillë metali duhet t'i shtohet pjesës në pikën e aplikimit të ngarkesës Q ose të hiqet nga pjesa në një pikë diametralisht të kundërt. Nëse është e nevojshme të ndryshoni masën e llogaritur të ngarkesës balancuese ose pikën e aplikimit të saj, atëherë përdorni relacionin

Q 0 = Q 1 R,

ku r rrezja e pozicionit të ngarkesës balancuese të llogaritur Q 0 ; P 1 masa e ngarkesës konstante balancuese; R distancë nga boshti i mandrelit deri në pikën e aplikimit të tij.

Një rast i çekuilibrit statik të fshehur është gjithashtu i mundur, kur momenti i krijuar nga masa e çekuilibruar e pjesës është i pamjaftueshëm për të kapërcyer momentin e fërkimit rrotullues midis mandrelit dhe prizmave, dhe mandreli me pjesën mbetet i palëvizshëm kur instalohet në prizma ose disqe.

Në këtë rast, për të përcaktuar disbalancën, pjesa shënohet rreth rrethit në 8 x 12 pjesë të barabarta, të cilat shënohen me pikat përkatëse, siç tregohet në Fig. 6.54. Nëse është e vështirë ose e pamundur të shënoni pjesën që do të balancohet, përdorni një disk të veçantë me ndarje, i cili është i fiksuar pa lëvizje në fund të mandrelit.

Më pas rrotulloni mandrelin me pjesën përgjatë prizmave në drejtimin e treguar nga shigjeta dhe rreshtoni në mënyrë alternative pikat e shënuara me një plan horizontal që kalon nëpër boshtin e rrotullimit të mandrelit. Për secilën nga këto pozicione të pjesës, zgjidhet një ngarkesë q, e cila instalohet në një distancë r nga boshti i mandrelit. Nën ndikimin e kësaj ngarkese, mandreli me pjesën duhet të rrotullohet në afërsisht të njëjtin kënd (rreth 10 °) në drejtim të rrotullimit përgjatë prizmave. Pozicioni për të cilin vlera e kësaj ngarkese është minimale, për shembull 4, përcakton rrafshin e vendndodhjes së qendrës së masës së pabalancuar G.

Oriz. 6.54. Skema për përcaktimin e çekuilibrit të fshehur në fazat fillestare (a) dhe përfundimtare (b).

Pastaj pesha q hiqet dhe mandreli rrotullohet 180° në drejtimin e treguar në Fig. 6.54 shigjeta. Në pikën 8, në të njëjtën distancë nga boshti i rrotullimit të mandrelit, ngjitet një ngarkesë Q (Fig. 6.54, b), e cila siguron rrotullimin në të njëjtin drejtim dhe në të njëjtin kënd. Masa Q 0 materiali i hequr në pikën 4 ose i shtuar në pikën 8 për të balancuar pjesën përcaktohet nga gjendja e ekuilibrit të saj:

Q 0 =Gp/r=(Q-g)/2.

Kur zgjidhni llojin e pajisjes, duhet të kihet parasysh se ndjeshmëria e saj është më e lartë, sa më e ulët të jetë forca e fërkimit midis mandrelit dhe mbështetësve, prandaj pajisjet me disqe balancuese janë më të sakta (shih Fig. 6.53, b). Avantazhi i këtyre pajisjeve janë gjithashtu kërkesat më pak të rrepta për saktësinë e instalimit të tyre në krahasim me prizmat dhe kushtet më të përshtatshme dhe të sigurta të punës, pasi kur mandreli ndodhet midis dy palë disqesh, mundësia që ajo të bjerë me pjesën që balancohet është. eliminohet. Për të zvogëluar fërkimin në mbështetëset me disqe, vibrimet aplikohen në to. Sipërfaqet e kontaktit të mandrelit dhe prizmave ose disqeve duhet të jenë të prodhuara me saktësi dhe të mirëmbahen në gjendje të përsosur. Ata nuk lejohen të kenë gryka, gjurmë korrozioni ose defekte të tjera që ulin ndjeshmërinë e pajisjes.

Për rritjen e tij përdoren edhe pajisje balancuese me mbështetëse aerostatike (Fig. 6.55). Në këtë rast, mandreli me produktin është në pezullim për shkak të faktit se ajri i kompresuar furnizohet për të mbështetur 1 përmes kanaleve 2 dhe 4 nën një presion të caktuar.

Produktiviteti i lartë dhe saktësia në përcaktimin e disbalancës së disa pjesëve sigurohen nga peshoret balancuese (Fig. 6.56). Për një numër të llojeve të pjesëve, ato janë më efektive se pajisjet prizmatike dhe rrotulluese, pasi ato lejojnë përcaktimin e drejtpërdrejtë të masës së pabalancuar dhe vendndodhjen e saj në pjesë.

Oriz. 6.55. Skema e një mbajtëse për balancimin statik në një jastëk ajri: 1 mbështetje për qëndrim; 2, 4 kanale për furnizim me ajër të kompresuar; 3 mandrel

Oriz. 6.56. Skema e peshores balancuese për pjesë të vogla (a) dhe të mëdha (6): 1 pesha balancuese; 2 krahë lëkundëse; 3 pjesë e balancuar

Një mandrel me një pjesë të balancuar 3 të ngjitur në të (Fig. 6.56, a) është instaluar në skajin e djathtë të krahut lëkundës 2 të peshores. Peshat balancuese 1 varen në skajin e majtë të krahut lëkundës, nëse qendra e gravitetit të pjesës që testohet zhvendoset në lidhje me boshtin e saj të rrotullimit, atëherë në pozicione të ndryshme të pjesës leximet e peshores do të jenë të ndryshme. Pra, nëse qendra e gravitetit të pjesës ndodhet në pikat S1 ose S3 (Fig. 6.56, a), peshoret do të tregojnë masën aktuale të pjesës që testohet. Kur qendra e gravitetit ndodhet në pikën S2, leximet e tyre janë maksimale, dhe kur qendra e gravitetit ndodhet në pikën S4 ato janë minimale. Për të përcaktuar pozicionin e qendrës së gravitetit të pjesës, leximet e peshores regjistrohen duke e rrotulluar periodikisht rreth boshtit të saj në një kënd të caktuar, për shembull, të barabartë me 30 °.

Është i përshtatshëm për të përcaktuar çekuilibrin e produkteve të tilla si disqe me diametër të madh në peshore të veçanta (Fig. 6.56, b). Ata kanë dy shigjeta të vendosura në drejtime reciproke pingule dhe sillen në një gjendje të ekuilibruar (horizontale) me ndihmën e peshave të vendosura diametralisht të kundërta me shigjetat.

Pjesa që do të balancohet instalohet duke përdorur një pajisje të veçantë në peshore, në mënyrë që boshti i saj të kalojë përmes majës së mbështetëses së shkallës, e bërë në formën e një pike konike dhe një prerje përkatëse në bazë. Nëse një pjesë ka një çekuilibër, peshoret me pjesën devijojnë nga pozicioni horizontal. Duke lëvizur peshën balancuese përgjatë pjesës, peshorja sillet në pozicionin fillestar (horizontal), duke e kontrolluar atë duke përdorur shigjetat. Në bazë të masës dhe pozicionit të peshës balancuese, përcaktohet madhësia dhe vendndodhja e çekuilibrit.

Pajisjet e llojit të dytë për balancimin statik bazohen në parimin e regjistrimit të forcës centrifugale që ndodh gjatë rrotullimit të një pjese të çekuilibruar. Ato janë makina speciale balancuese, diagrami i njërës prej të cilave është paraqitur në Fig. 6.57. Makina lejon jo vetëm të përcaktojë praninë e çekuilibrit, por edhe ta eliminojë atë duke shpuar vrima.

Pjesa që do të balancohet 1 është instaluar në mënyrë koncentrike dhe e fiksuar në një tavolinë 9 të pajisur me një shkallë këndore. Motori 7 i jep një rrotullim tryezës me pjesën me një frekuencë këndore ω, prandaj, nëse pjesa ka një çekuilibër a, lind një forcë centrifugale, nën ndikimin e së cilës dhe reagimin e burimeve 8, sistemi merr lëvizje oshiluese relative. te suporti 6. Këto të fundit regjistrohen nga një transduktor matës (MT) i lidhur me pajisjen logjike (SLU).

Në momentin e devijimit maksimal të sistemit në të djathtë, SLU ndez llambën stroboskopike 4, e cila ndriçon shkallën këndore në tabelën 9 dhe transmeton një sinjal proporcional me çekuilibrin në pajisjen treguese 5. Pajisja 5, e cila mund të jetë e tipit tregues ose dixhital, tregon vlerën e thellësisë së kërkuar të shpimit.

Operatori regjistron vendndodhjen këndore të çekuilibrit të shfaqur në ekran 3. Pas ndalimit, tavolina kthehet me dorë në këndin e kërkuar dhe me stërvitjen 2 hapet një vrimë në pjesën 1 në një distancë r nga boshti i rrotullimit deri në thellësinë e nevojshme për të siguruar balancimin e pjesës. Ekzistojnë edhe makina balancuese në të cilat disku rrotullohet në pikën e kërkuar (ose disa pika) për të kryer shpimin dhe procesi i shpimit kryhet automatikisht.

Oriz. 6.57. Diagrami i makinës për balancimin statik: 1 pjesë për t'u balancuar; 2 stërvitje; 3 ekran; 4 llambë strobe; 5 pajisje treguese; 6 mbështetje të artikuluar; 7 motor elektrik; 8 pranverë; 9 tavolinë; dhënës matës IP; SLU llogaritëse dhe pajisje logjike

Saktësia e balancimit statik karakterizohet nga vlera e 0 ω р, ku e 0 çekuilibër specifik i mbetur; ω R - shpejtësia maksimale e funksionimit të pjesës gjatë funksionimit.

Balancimi mbi prizma (shih Fig. 6.53, a) siguron e 0 = 20 x 80 µm, në mbështetëset e diskut (shih Fig. 6.53, b) e 0 = 1525 mikron, në mbështetëse aerostatike (shih Fig. 6.55) e 0 = 3 x 8 µm, në makinë sipas Fig. 6.57e 0 = 13 μm. Standardi ndërkombëtar MS 1940 parashikon 11 klasa të saktësisë së balancimit.

Balancim dinamik

Balancimi statik nuk është i mjaftueshëm për të eliminuar çekuilibrin në objektet e gjata kur masa e çekuilibruar shpërndahet përgjatë boshtit të rrotullimit dhe nuk mund të sillet në një qendër të vetme. Trupa të tillë i nënshtrohen balancimit dinamik.

Për një pjesë të ekuilibruar dinamikisht, shuma e momenteve të forcave centrifugale të masave që rrotullohen në lidhje me boshtin e pjesës është e barabartë me zero. Prandaj, nëpërmjet balancimit dinamik, boshti i rrotullimit të pjesës përkon me boshtin kryesor të inercisë të sistemit të caktuar.

Nëse një trup dinamikisht i çekuilibruar vendoset mbi mbështetëse fleksibël, atëherë gjatë rrotullimit të tij kryejnë lëvizje osciluese, amplituda e të cilave është në përpjesëtim me vlerën e forcave centrifugale të çekuilibruara P dhe Q që veprojnë në mbështetëset (Fig. 6.58). Metodat e balancimit dinamik bazohen në matjen e dridhjeve të mbështetësve.

Balancimi dinamik i secilit fund të pjesës zakonisht kryhet veçmas. Së pari, për shembull, mbështetja I (shih Fig. 6.58) lihet e lëvizshme dhe mbështetja e kundërt II është e fiksuar. Prandaj, objekti rrotullues në këtë rast bën lëvizje osciluese brenda këndit α në lidhje me mbështetjen II vetëm nën ndikimin e forcës P.

Për të rritur saktësinë e përcaktimit të çekuilibrit të një pjese, amplituda e vibrimit të mbështetësve matet në një frekuencë të rrotullimit të saj që përkon me frekuencën natyrore të sistemit të balancimit, d.m.th. në kushtet e rezonancës. Gjatë balancimit dinamik, përcaktohet masa dhe pozicioni i peshave që duhet t'i shtohen ose të hiqen nga pjesa. Për këtë qëllim përdoren makina speciale balancuese të modeleve të ndryshme, në varësi të masës së pjesëve që balancohen. Balancimi i skajit të lirë të një pjese konsiston në përcaktimin e vlerës dhe drejtimit të forcës P dhe eliminimin e efekteve të dëmshme të saj duke instaluar një peshë balancuese në një vend të caktuar ose duke hequr një sasi të caktuar materiali. Pastaj mbështetja I sigurohet dhe mbështetja II lëshohet dhe pjesa balancohet në mënyrë të ngjashme nga fundi i dytë. Për të thjeshtuar dizajnin e makinës, zakonisht një mbështetje bëhet e lëvizshme dhe aftësia për të balancuar pjesën në të dy skajet sigurohet duke e riinstaluar atë 180°.

Oriz. 6.58. Diagrami i dridhjeve të një pjese gjatë balancimit dinamik

Diagrami i makinës (Fig. 6.59) për balancimin dinamik, i ngjashëm me atë të diskutuar më sipër (shih Fig. 6.57), bazohet në këtë parim.

Oriz. 6.59. Diagrami i makinës për balancimin dinamik: 1 pjesë për t'u balancuar; 2 shkallë këndore; 3 ekran; 4 llambë strobe; 5 pajisje treguese; 6 pranverë; 7 bazë; 8 mbështetje; 9 motor elektrik; 10 tufë elektromagnetike; dhënës matës IP; SLU llogaritëse dhe pajisje logjike

Pajisjet IP, SLU, 5,4,3 dhe shkalla këndore 2 kanë të njëjtin qëllim si elementët e ngjashëm në makinë sipas Fig. 6.57.

Pjesa që do të balancohet 1 është instaluar në mbështetëset e bazës 7, e cila mund të kryejë nën veprimin e një çifti forcash inercie Q 1 Q 2 dhe reaksioni i lëkundjeve të sustës 6 në lidhje me boshtin 8. Pjesa drejtohet në rrotullim nga motori 9 përmes bashkimit elektromagnetik 10, me një shpejtësi këndore ω pak më të madhe se frekuenca rezonante e lëkundjeve natyrore të sistemit.

Pas balancimit të pjesës në rrafshin bb, ajo rrotullohet 180° për të kryer balancimin në rrafshin aa. Cilësia e balancimit dinamik gjykohet nga amplituda e dridhjes, vlera e lejueshme e së cilës tregohet në dokumentacionin teknik. Varet nga shpejtësia e rrotullimit të pjesës së balancuar dhe me shpejtësi rrotullimi 1000 min-1 është 0.1 mm, dhe në 3000 min-1 0,05 mm.

Vepra të tjera të ngjashme që mund t'ju interesojnë.vshm>
7702.		PJESË BALANCUESE (NJËSI)	284,44 KB
	Përvetësimi i aftësive teknike për të kryer balancimin statistikor të diskut me tufë dhe balancimin dinamik të boshtit me gunga me montim volant dhe tufë. Përmbajtja e punës: njohja me teknologjinë e balancimit, studimi i pajisjeve dhe aksesorëve për balancimin statistikor dhe dinamik, eliminimi i çekuilibrit statik të diskut të tufës së drejtuar të motorëve ZMZ dhe ZIL. Pajisjet dhe pajisjet e vendit të punës: makineria balancuese TsKB 2468 pajisje për balancimin statik të disqeve të tufës së drejtuar...
9476.		RIPARIMI DHE MONTIMI I PJESËVE TIPIK TË MAKINERISË. PROJEKTIMI I PROCESEVE TEKNOLOGJIKE PËR RESTAURIM PJESËVE	8,91 MB
	Rëndësia e lartë ekonomike e kësaj gjatë riparimit të makinave është për faktin se pjesët e tyre më komplekse dhe më të shtrenjta i nënshtrohen restaurimit. Llojet e proceseve teknologjike të restaurimit Procesi teknologjik i restaurimit të një pjese është një grup veprimesh që synojnë ndryshimin e gjendjes së tij si një pjesë pune riparimi për të rivendosur vetitë e tij funksionale. Një proces i vetëm teknologjik është projektuar për të rivendosur një pjesë specifike, pavarësisht nga lloji i prodhimit.
9451.		MAKINAT E PASTRIMIT, KOMPONENTET DHE PJESET	14.11 MB
	Ndotësit operativ formohen në sipërfaqet e jashtme dhe të brendshme të makinerive, komponentëve dhe pjesëve. Precipitatet formohen nga produktet e djegies dhe transformimi fiziko-kimik i karburantit dhe vajit, papastërtitë mekanike, produktet e konsumit të pjesëve dhe uji. Përvoja dhe kërkimet tregojnë se falë pastrimit me cilësi të lartë të pjesëve gjatë restaurimit të tyre, jeta e shërbimit të makinerive të riparuara rritet dhe produktiviteti i punës rritet.
18894.		Montimi dhe montimi i pjesëve dhe montimeve individuale të mekanizmit të pompës së çakëllit	901,45 KB
	Pjesa kryesore: Montimi dhe montimi i pjesëve dhe montimeve individuale të mekanizmit të pompës së çakëllit. Aplikacionet. Edhe rregullimi i saktë i ngarkesës nuk mund të normalizojë dhe stabilizojë gjithmonë tërheqjen e anijes, si rezultat i së cilës është e nevojshme ta mbushni atë me ngarkesë që është e padobishme nga pikëpamja e shitjes. Çakëlli i ujit është pesha korrigjuese më e pranueshme në një mjet lundrues.
1951.		Mosbalancimi i rotorëve dhe balancimi i tyre	159,7 KB
	Nëse rrotullimi i rotorit shoqërohet me shfaqjen e reaksioneve dinamike të kushinetave të tij, e cila manifestohet në formën e dridhjes së kornizës, atëherë një rotor i tillë quhet i pabalancuar. Burimi i këtyre reaksioneve dinamike është kryesisht shpërndarja asimetrike e masës së rotorit mbi vëllimin e tij.1 b kur akset kryqëzohen në qendrën e rotorit të masës S; Fig dinamik. Nëse masa e rotorit shpërndahet në mënyrë uniforme në lidhje me boshtin e rrotullimit, atëherë boshti kryesor qendror i inercisë përkon me boshtin e rrotullimit dhe rotori është i balancuar ose ideal.
4640.		MODELIMI I NYJEVE DIGJITALE	568,49 KB
	Në çipat e LSI-ve moderne është e mundur të vendosen shumë blloqe funksionale të kompjuterëve të vjetër së bashku me qarqet e lidhjes ndërblloqe. Zhvillimi dhe testimi i kristaleve të tilla është i mundur vetëm duke përdorur metoda të modelimit matematik duke përdorur kompjuterë të fuqishëm.
15907.		QËLLIMI DHE KLASIFIKIMI I STENCAVE DHE NJËSIVE	667,65 KB
	Stacionet hekurudhore, klasifikimi i tyre 2. Stacionet hekurudhore, klasifikimi i tyre Të gjitha linjat hekurudhore ndahen në seksione ose seksione blloku. Këto përfshijnë: faqet anësore, pikat e kalimit, stacionet, kryqëzimet. Stacionet sigurojnë lëvizjen e trenit në orar; nisja e të gjithë trenave në përputhje të plotë me planin e formimit të trenave; teknikisht dhe komercialisht i shëndoshë; garanton sigurinë e trafikut gjatë kryerjes së operacioneve për marrjen e nisjeve dhe kalimin e trenave, kryerjen e manovrave, ruajtjen dhe sigurimin e ngarkesave...
9483.		Montimi i njësive me kushineta të thjeshta	10,89 MB
	Montimi i kushinetave të ngurta. Faktorët kryesorë që ndikojnë në funksionimin dhe qëndrueshmërinë e kushinetës janë saktësia dimensionale e ditarit të tufave dhe boshtit, si dhe shtrirja e kushinetave, të cilat duhet të sigurohen gjatë montimit të tyre. Shtrirja e kushinetave kontrollohet duke përdorur një pajisje optike ose një bosht kontrolli që kalohet nëpër të gjitha vrimat në strehë. Ditarët e boshtit të kontrollit duhet të përshtaten mirë me sipërfaqet mbajtëse.
11069.		Llogaritja e elementeve dhe përbërësve të pajisjeve të komunikimit	670,09 KB
	Puna përdor një qark transistor bipolar me një qark pasiv RC si një oshilator kryesor. Gjeneratori vendos lëkundje me frekuencë 12,25 kHz dhe tension të caktuar 16 V. Konvertuesi jolinear shtrembëron formën e sinjalit dhe në spektrin e tij shfaqen harmonikë të shumtë, intensiteti i të cilave varet nga shkalla e shtrembërimit të sinjalit.
11774.		procesi i çmontimit të përbërësve të pjesës hidraulike të motorit turboprop	1.24 MB
	Para se të çmontoni motorin me turboprop, zorra e të gjithë turbinës hiqet. Para hapjes së turbombushësit, duhet të hiqet izolimi i turbinës, pasi gjatë procesit të riparimit metali i cilindrave hiqet nën kontroll. Kompresori i ajrit dhe montimi i rotorit të turbinës me presion të lartë formojnë montimin e kompresorit dhe rotorit të motorit të turbinës me presion të lartë.

Pjesët e mëdha të tilla si rrotullat, volantët, rotorët dhe ventilatorët që rrotullohen me shpejtësi të lartë duhet të jenë të balancuara mirë për të shmangur rrjedhjen, dridhjet, shtrembërimin dhe stresin e shtuar në pjesët mbështetëse. Ekzistojnë tre lloje të çekuilibrit:

Çekuilibër i shkaktuar nga një zhvendosje e qendrës së gravitetit të një pjese në lidhje me boshtin e rrotullimit, në të cilën forca inerciale reduktohet në një forcë centrifugale rezultante. Një çekuilibër i tillë është tipik për pjesët me një gjatësi të vogël boshtore në krahasim me diametrin (volanat, rrotullat, ingranazhet) dhe eliminohet nga balancimi statik (me një plan);

Çekuilibër, në të cilin forcat e inercisë reduktohen në një çift forcash rezultante, duke krijuar një moment inercie centrifugale në lidhje me boshtin e rrotullimit;

Çekuilibër në të cilin drejtohen forcat inerciale

Te forca rezultante dhe te një palë forcash.

Llojet e dyta dhe të treta të çekuilibrit janë tipike për pjesët që kanë një gjatësi të konsiderueshme në krahasim me diametrin (rotorët) dhe eliminohen nga balancimi dinamik (me dy plane).

Konsiderohet se zhvendosja e lejuar e qendrës së gravitetit është e barabartë me

Herësi i pjesëtimit 2-10 me katrorin e shpejtësisë së rrotullimit të pjesës.

Statike ose balancimi i forcës bazohet në përdorimin e një momenti statik të çekuilibruar, nën ndikimin e të cilit pjesa rrotullohet derisa pjesa më e rëndë të jetë vertikalisht nën boshtin e rrotullimit të pjesës dhe bëhet e mundur të kryhet balancimi duke vendosur pesha shtesë në anën diametralisht të kundërt. të pjesës ose duke e lehtësuar pjesën më të rëndë të pjesës. Balancimi statik kryhet duke instaluar pjesën në prizma, mbështetëse rrotulluese, peshore ose direkt në vendin e instalimit të pjesës. Ndonjëherë pjesa është e fiksuar paraprakisht në një mandrel. Prizmat balancuese, të prodhuara me saktësi të madhe nga çeliku i ngurtësuar, instalohen në pajisjen balancuese paralelisht dhe horizontalisht me një saktësi prej 0,02 mm/m. Procesi i balancimit përbëhet nga dy operacione.

Operacioni i parëështë korrigjimi i çekuilibrit themelor. Për ta bërë këtë, perimetri i skajit të pjesës që balancohet ndahet në 6-8 pjesë dhe, duke e rrotulluar pjesën në prizma me 45°, sa herë që gjendet dhe shënohet pika e poshtme, pra pjesa më e rëndë. Nëse e njëjta pikë zë pozicionin e poshtëm, atëherë përmes saj tërhiqet një diametër dhe, duke marrë një ngarkesë në skajin e kundërt, kompensohet çekuilibri, d.m.th., arrihet një ekuilibër indiferent. Pesha mund të jetë stuko ose copa të vogla metali të ngjitura në pjesën. Pastaj peshat e përkohshme zëvendësohen me ato të përhershme, duke i fiksuar fort në pjesën në vendin e duhur dhe monitorohet balancimi i saktë. Ndonjëherë, përkundrazi, pjesët e peshuara të pjesës lehtësohen duke shpuar gropa të vogla.

Operacioni i dytë konsiston në përcaktimin e çekuilibrit të mbetur për shkak të pranisë së forcave të fërkimit midis prizmave dhe mandrelit ose eliminimin e të ashtuquajturit çekuilibër të pazbuluar. Në këtë rast, në secilën prej ndarjeve të shënuara, peshat fiksohen në mënyrë alternative në rrafshin horizontal në pika po aq të largëta nga qendra derisa pjesa të fillojë të rrotullohet në prizma. Masat e peshave testuese futen në tabelë dhe mbi bazën e saj ndërtohet një kurbë që regjistron pikat ekstreme që i përgjigjen ndryshimit më të madh të peshave (Fig. 7.16). Pika më e ulët e kurbës korrespondon me pjesën më të rëndë të pjesës. Pesha përfundimtare e balancimit duhet të instalohet në një vend diametralisht të kundërt. Madhësia e ngarkesës përcaktohet nga formula

P(^ max -

Ku P - madhësia e ngarkesës; Amaks Dhe Aiin - respektivisht, masa maksimale dhe minimale e ngarkesave të vendosura në të njëjtin diametër.

Një peshë shtesë i bashkëngjitet pjesës në vendin që korrespondon me pikën më të lartë të kurbës dhe bëhet një kontroll përfundimtar për të përcaktuar çekuilibrin e mbetur. Sasia e lejuar e çekuilibrit statik varet nga dizajni i makinës dhe mënyra e funksionimit të saj. Saktësia e balancimit statik në prizma bën të mundur zbulimin e një zhvendosjeje të mbetur të qendrës së gravitetit të pjesës nga boshti i rrotullimit me 0,03-0,05 mm, dhe në shkallët balancuese deri në 5 mikronë.

Balancim dinamik kryhet në impiantet e makinerive, pasi është e vështirë të kryhet në kushtet e instalimit dhe riparimit në punëtoritë e ndërmarrjeve të industrisë së qumështit.

Enët kanë hyrë në jetën tonë dhe në jetën e përditshme që nga kohërat e lashta, por blerja dhe shitja e tyre është ende e rëndësishme. Për shkak të cilësisë së lartë të qeramikës dhe jetëgjatësisë së gjatë të shërbimit, enët e gatimit…

Një sistem i automatizuar i veglave është një sistem elementësh të ndërlidhur, duke përfshirë zonat për përgatitjen e veglave, transportin, grumbullimin, ndryshimin e veglave dhe kontrollin e cilësisë, duke siguruar përgatitjen e veglave, ruajtjen, instalimin dhe zëvendësimin automatik. ASIO...

Marrëdhëniet gjatë punës së riparimit dhe mirëmbajtjes varen nga struktura e prodhimit dhe lidhjet teknike midis pronarëve të pajisjeve dhe ndërmarrjeve të shërbimit teknik, si dhe nga marrëdhënia e këtyre të fundit me fabrikat prodhuese. Zhvillimi i shërbimeve teknike komerciale duhet të jetë...

Një njësi e riparuar konsiderohet e balancuar nëse, gjatë funksionimit të saj, rezultanta e të gjitha forcave që veprojnë në mbështetëset e njësisë mbetet konstante në madhësi dhe drejtim.

Ngarkesat dinamike në mbështetëset e një njësie pune shkaktohen nga forcat inerciale të pjesëve që lëvizin në mënyrë përkthimore ose rrotullohen. Njësia do të jetë e balancuar nëse është montuar nga pjesë me të njëjtin emër, duke ecur përpara, me të njëjtën masë dhe pjesë rrotulluese që janë balancuar.

Pjesët lëvizëse ndryshojnë masën e tyre ose bëhen të çekuilibruar gjatë funksionimit si rezultat i akumulimit të ndotësve në sipërfaqet e tyre, konsumit të pabarabartë dhe deformimit. Kjo çon në ngarkesa shtesë në çifte kinematike dhe akumulimin e dëmtimit të lodhjes në ditarët e boshtit, gjë që redukton qëndrueshmërinë e njësive.

Pjesët balancohen gjatë restaurimit të tyre (bosht me gunga, volant, etj.), dhe njësitë e montimit (tufa, bosht me gunga të montuara me volant dhe tufë, etj.) - pas montimit të njësisë.

Balancimi- kjo është balancimi i forcave inerciale të pjesëve të një produkti rrotullues duke kombinuar qendrën e tij të masës, boshtet e inercisë dhe rrotullimin duke hequr metalin e tepërt ose duke instaluar kundërpesha.

Kur balanconi produktet rrotulluese, sigurohet që ngarkesat në mbështetëset e tyre nga forcat inerciale të jenë të barabarta me zero. Produkti rrotullues është plotësisht i balancuar sipas kushteve

Ku M- masa e produktit, g; r s- distanca nga qendra e masës së produktit në boshtin e tij të rrotullimit, cm; J(- momenti centrifugal i inercisë së produktit, g-cm 2; m jy g - Dhe l j- masa (g) e elementit të produktit, distanca (cm) nga qendra e masës së tij në boshtin e rrotullimit të produktit dhe krahu (cm) i veprimit të forcës së inercisë së elementit në lidhje me boshtin që kalon. përmes qendrës së masës së produktit, përkatësisht; i = = 1... te - numri i elementeve të produktit.

Produkti konsiderohet i balancuar statikisht nëse plotësohet kushti i parë dhe i balancuar dinamikisht nëse plotësohet kushti i dytë. Në kushte reale, bëhet një dallim midis çekuilibrit statik, dinamik dhe të përzier të pjesëve rrotulluese ose njësive të montimit.

Statikeçekuilibër (Fig. 2.57, A) vërehet në pjesë të tilla si disqe me gjatësi të shkurtër (volanat, presioni i tufës dhe disqet e shtyrë, rrotullat prej gize, etj.), në të cilat është e mundur forca inerciale e pabalancuar. Masa e çekuilibrit statik është çekuilibri, drejtimi i të cilit përkon me forcën inerciale të çekuilibruar, dhe vlera është e barabartë me produktin Z. s(g-cm). Metodat e balancimit statik konsistojnë në rreshtimin e qendrës së masës së një pjese me boshtin e saj të rrotullimit duke hequr metalin e tepërt ose duke instaluar një kundërpeshë. Në këtë rast, drejtimi i çekuilibrit përcaktohet, pastaj në këtë drejtim nga

Oriz. 2.57.A - statike; b - dinamike; V - të përziera

sipërfaqet e produktit, metali i tepërt hiqet nga njëra anë me masë të çekuilibruar nga boshti i rrotullimit ose shtohet metali nëse masa e çekuilibruar është në anën tjetër të boshtit të rrotullimit të pjesës. meshë T(d) metali i hequr (shtuar) përcaktohet nga formula

Ku R- distanca nga boshti i rrotullimit deri në qendrën e masës së metalit të hequr (të shtuar), cm.

Sipërfaqja nga e cila hiqet metali ose ngjitet kundërpesha duhet të ketë rrezen më të madhe, pasi në këtë rast masa e materialit të hequr (të shtuar) është minimale.

Balancimi kryhet në rula, prizma horizontale, disqe lëkundëse dhe në makina.

Pajisjet për balancimin statik të pjesëve në rula dhe prizma horizontale janë paraqitur në Fig. 2.58, a, b. Detaj 1 i instaluar pa hapësirë ​​në mandrelin 2, i cili nga ana tjetër është i instaluar në rula ose prizma. Një pjesë e pabalancuar do të rrotullohet rreth boshtit të saj nën ndikimin e gravitetit, me pjesën e saj "të rëndë" që përfundon në fund. Balancimi mbi prizma jep rezultate më të sakta, por në këtë rast kërkohet që sipërfaqet e tyre të punës të jenë horizontale. Këto pajisje tregojnë vetëm drejtimin e çekuilibrit, përcaktimi i vlerës së tij është i vështirë dhe kërkon aftësi praktike.

Oriz. 2.58.A- në patina: 1 - detaj; 2 - mandrel; 3 - rollers; b- mbi prizmat: 1 - detaj; 2 - mandrel; 3 - prizmat; V- në një disk që lëkundet: 1 - shigjeta; 2 - detaj; 3 - pikë; 4 - mbështetje

Pajisja për balancimin statik të pjesëve në një disk oscilues (Fig. 2.58, V) pa pengesa të mësipërme. Disku i tij i balancuar statikisht ka mbështetëse (sipërfaqe cilindrike dhe rrafsh) për pjesën që balancohet. Një majë është instaluar në mënyrë koaksiale me sipërfaqen cilindrike 3, e cila është në kontakt me prerjen konike reciproke të suportit 4. Dy shigjeta 1 disqet janë të vendosura në drejtime reciproke pingule. Pjesa vendoset në disk dhe orientohet me rrip qendrimi. Nëse disku me pjesën anohet nën ndikimin e gravitetit, atëherë ato sillen në një pozicion horizontal duke lëvizur një peshë kompensuese përgjatë sipërfaqes së pjesës. Vendndodhja e ngarkesës dhe masa e saj tregojnë drejtimin dhe madhësinë e çekuilibrit.

Balancimi statik i produkteve (volantët, presioni i tufës dhe disqet me lëvizje, montimet e tufës, etj.) në modalitetin dinamik (gjatë rrotullimit të tyre të detyruar) kryhet në një makinë të modelit 9765. Ky lloj balancimi është më i saktë se ato të konsideruara më parë.

Dinamik b) për një produkt të balancuar statikisht (qendra e masës është në boshtin e rrotullimit) ndodh nëse ka dy masa të pabalancuara T, të cilat ndodhen në anët e kundërta të boshtit të rrotullimit në distancë G. Gjatë rrotullimit të produktit, lind një moment S nga dy forca të barabarta të inercisë R mbi supe /. Moment S shkakton ndryshime në drejtimin e ngarkesës në mbajtëset e produktit gjatë rrotullimit të tij. Çekuilibri dinamik eliminohet duke hequr ose shtuar dy masa të barabarta në rrafshin e veprimit të momentit S, në mënyrë që të shfaqet një moment i ri, duke balancuar atë fillestar. Ky lloj çekuilibri zbulohet kur produkti detyrohet të rrotullohet. Çekuilibri dinamik matet në metër katror njuton (N m 2).

Të përzieraçekuilibër (shih Fig. 2.57, V) më së shpeshti gjendet në kushte reale, kur ka forca inerciale të çekuilibruara dhe moment nga dy forca inerciale të barabarta. Ky lloj çekuilibri është tipik për pjesë të gjata ose njësi montimi siç janë boshtet (N m).

Një sistem i çdo numri forcash inerciale të pabalancuara reduktohet në dy forca, të cilat ndodhen në dy plane të zgjedhura në mënyrë arbitrare pingul me boshtin e pjesës, të përshtatshme për balancim. Aeroplanë të tillë quhen plane korrigjuese. Për shembull, në boshtin me gunga këto avionë kalojnë nëpër kundërpeshat e jashtme.

Le të ketë një numër forcash, duke përfshirë P 1 Dhe R 2 nga masa të çekuilibruara dhe t 2 - Le të zëvendësojmë forcat centrifugale R x Dhe R 2 komponentët e tyre R Dhe R" Dhe P" 2 Dhe R 2 në rrafshet korrigjuese të vendosura në një distancë / nga njëri-tjetri. Le t'i shtojmë këta përbërës në secilin rrafsh sipas rregullit të paralelogramit dhe të marrim rezultantët dhe T 2. Në pikën e aplikimit të forcës T ( le të zbatojmë dy forca të barabarta, por të drejtuara në mënyrë të kundërt T 2. Si rezultat, marrim dy forca të pabalancuara T 2 Dhe P në rrafshet e korrigjimit. Forca Pështë shuma vektoriale e forcave T ( Dhe T 2. Moment T 2 1 përcakton çekuilibrin dinamik dhe forcën P- statike. Balancimi i plotë i produktit arrihet duke vendosur kundërpesha t b Dhe t 4 në rrafshet korrigjuese në vijat e veprimit të forcave T 2 Dhe Se

Drejtimi (këndi) dhe vlera e çekuilibrit në secilin plan të korrigjimit të boshtit përcaktohen në makinat balancuese të modeleve, për shembull, BM-4U, KI-4274, MS-9716 ose Schenk (Gjermani). Makineritë balancojnë njësitë e montimit (bosht me gunga me volant, boshte kardani, etj.), duke rrotulluar kur njësia funksionon në dy ose më shumë mbështetëse.

Parimi i funksionimit të makinës balancuese (Fig. 2.59) është si më poshtë. Produkti është i instaluar në mbështetëse elastike (djepa) 1 dhe vendoset në rrotullim me frekuencë 720... 1100 min -1 nga motori elektrik 6. Nën ndikimin e forcave centrifugale të inercisë, mbështetësit me produktin do të lëkunden përgjatë boshtit horizontal. Me mbështetësit lëvizës, mbështjelljet e sensorëve të zhvendosjes 2, të vendosura

Oriz. 2.59.

1 - mbështetëse (djepa); 2 - sensori i zhvendosjes; 3 - bllok amplifikues; 4 - milimetër; 5 - llambë strobe; 6 - motor elektrik; 7 - dial strobe; 8 - volant

në fushën magnetike të magnetëve të përhershëm. Një EMF induktohet në çdo mbështjellje, vlera e së cilës është në proporcion me amplituda e lëkundjeve. Sinjali nga sensori hyn në njësinë e amplifikimit 3 dhe në formë të modifikuar regjistrohet me miliammetër 4, shkalla e së cilës përpilohet në njësi të disbalancës (g cm). Sinjali për këndin e rrotullimit të boshtit në të cilin mbështetësi ka lëvizur distancën maksimale dërgohet në llambën me inerci të ulët 5 një dritë strobe, ndezja e së cilës ndriçon një pjesë të vogël të buzës së numrit rrotullues 7 me ndarje këndore nga 0 në 360°. Punëtori e percepton numrin të ndalur me numra të palëvizshëm. Vlera dhe drejtimi i çekuilibrit të produktit përcaktohen me radhë në secilën prej dy mbështetësve të makinës.

Pas çdo përcaktimi të drejtimit dhe vlerës së çekuilibrit, makina ndalet. Kur motori elektrik fiket, djepat mbyllen duke përdorur elektromagnet. Më pas rrotullojeni produktin me dorë në volant 8 instaloni atë në pozicionin e dëshiruar këndor. Duke përdorur një makinë shpimi radiale ose stërvitje elektrike, metali i tepërt i masës së kërkuar shpohet në rrafshin korrigjues. Gjatësia e shpimit është proporcionale me leximet e milimetrit.

Çekuilibri i pjesëve rrotulluese (makarakët e pompave dhe njësitë e transmetimit, bashkimet pneumatike të gomave, ingranazhet) ndodh kur masa e tyre zhvendoset në njërën anë, si rezultat i së cilës qendra e gravitetit zhvendoset në lidhje me boshtin e rrotullimit, si dhe kur boshti i rrotullimit zhvendoset në raport me qendrën e gravitetit. Masa e pjesës zhvendoset për shkak të heterogjenitetit të materialit, përpunimit të pasaktë dhe si rezultat i konsumit të njëanshëm gjatë funksionimit. Boshti i rrotullimit në lidhje me qendrën e gravitetit zhvendoset për shkak të shtrembërimeve gjatë montimit ose pasaktësive të prodhimit.

Me shpejtësi të larta rrotullimi të pjesëve të çekuilibruara, lindin forca centrifugale të pabalancuara, duke çuar në dridhje të pjesës dhe njësisë në tërësi dhe në konsumimin e saj të parakohshëm. Prandaj, pjesët rrotulluese duhet të balancohen me kujdes.

Ekzistojnë dy metoda balancimi: statike dhe dinamike. Me balancimin statik, pjesa balancohet në lidhje me boshtin e rrotullimit duke zvogëluar masën e saj në anën ku qendra e rëndesës është zhvendosur, ose duke rritur masën në anën diametralisht të kundërt, pjesa është në gjendje statike dhe nëse është i balancuar (i balancuar), pjesa do të mbetet në çdo pozicion në të cilin rrotullohet në lidhje me boshtin e rrotullimit Diagrami për balancimin e pjesëve me gjatësi të ndryshme (A, A 1) është paraqitur në figurën 130.

Oriz. 130. Skema për balancimin e pjesëve me gjatësi të ndryshme: 1 - masë e çekuilibruar; 2 - masë e ekuilibruar

Balancimi statik kryhet në prizma, rula ose rula horizontalë. Pajisja më e thjeshtë për balancimin statik janë stencat paralele, të cilat janë dy udhërrëfyes në formë thike të fiksuara në bazë, përgjatë të cilave pjesa që balancohet mund të rrotullohet.

Thikat rreshtohen duke përdorur një nivel në dy drejtime pingule reciproke. Për të balancuar pjesët masive (rrotullat e pompës), përdoren mbështetëse me rul ose disqe, të cilat në vend të thikave kanë kushineta topash ose rula.

Balancimi statik kryhet si më poshtë. Pjesa që do të balancohet vendoset në një mbajtëse dhe ekuilibri i saj përcaktohet duke e kthyer atë në një kënd të caktuar. Kur çekuilibrohet, pjesa e rëndë e pjesës kthehet poshtë, dhe kur balancohet, ajo mbetet në pozicionin në të cilin rrotullohet. Masa e pabalancuar e pjesës hiqet duke shpuar përgjatë shenjës në të dy anët. Nëse struktura e pjesës dobësohet gjatë shpimit, atëherë një masë balancuese (peshë) në formën e pllakave të veçanta instalohet në mbrojtësin diametralisht të kundërt duke përdorur vida.

Për një pjesë në formë disku që ka një gjatësi të vogël në krahasim me diametrin e saj, metoda statike e balancimit do të jetë e mjaftueshme, pasi masat e pabalancuara dhe të balancuara ndodhen në boshtin tërthor të pjesës ose afër saj. Në këtë rast, kur pjesa rrotullohet, forcat centrifugale të masave do të jenë në një plan ose të afërt dhe nuk do të kenë një efekt shtesë në bosht dhe kushineta.

Për një pjesë cilindrike që ka një gjatësi relativisht të madhe (rrokat e transmisionit të ngasjeve të rripit V), një metodë e balancimit statik nuk do të jetë e mjaftueshme, pasi masat e çekuilibruara dhe të balancuara gjatë balancimit mund të hiqen nga boshti tërthor i pjesës me një largësia a. Kur një pjesë rrotullohet, forcat centrifugale të këtyre masave, “të vendosura në rrafshe të ndryshme, krijojnë një palë forcash që do të rrotullojnë pjesën në lidhje me boshtin e rrotullimit dhe do të krijojnë ngarkesa shtesë në bosht dhe kushineta. Në këtë rast, ndikimi i një çifti forcash mund të eliminohet vetëm me balancim dinamik, në të cilin pozicioni dhe madhësia e masës balancuese përcaktohet në gjendjen dinamike të pjesës - gjatë rrotullimit të saj.

Procesi dinamik i balancimit kryhet në makina speciale ose drejtpërdrejt në makina dhe mekanizma në kushinetat e tyre duke përdorur instrumente speciale: vibrometra, vibroskopë.

Pyetjet e testit për kapitullin X

1. Cilat lloje të punëve hidraulike kryhen gjatë ndërtimit të platformave të shpimit?

2. Në cilat lloje bulonash ndahen?

3. Në cilat raste përdoren bulonat, stufat dhe vida?

4. Për çfarë janë rondele?

5. Cilat metoda përdoren për mbylljen e lidhjeve me fileto?

6. Çfarë lloj dizajni përdoren për çelësat?

7. Cilët çelësa përdoren për lidhjet e stresuara dhe të patheksuara?

8. Cili është avantazhi i lidhjeve spline ndaj atyre me çelës?

9. Çfarë profilesh spline përdoren?

10. Si bëhen lidhjet e shtypit?

11. Cilat lloje të lidhjeve lidhëse ekzistojnë?

12. Si janë të lidhura boshtet me lidhëse goma-pneumatike në qendër?

13. Nga cilat elemente përbëhet ngasja e kardanit?

14. Çfarë lloj ingranazhesh ekzistojnë?

15. Si i kontrolloni hapësirat e ingranazheve?

16. Nga cilat elemente përbëhet zinxhiri i rrotullës së ngasjes?

17. Për çfarë përdoren guaska mbajtëse të thjeshtë?

18. Çfarë modelesh të kushinetave rrotulluese ekzistojnë?

19. Si shtypen kushinetat?

20. Si rregullohet hapësira në kushineta me shtytje dhe konike?

21. Cili është balancimi i pjesëve rrotulluese?

22. Si dhe kur kryhet balancimi statik dhe dinamik?

ORGANIZIMI I PRODHIMIT DHE PUNËS, EKONOMISË DHE PLANIFIKIMIT TË NDËRTIMIT TË RIGJEVE SHPIMORE